Ça y est après des années d'essais j'ai réussi à faire un vrai rêve lucide maîtrisé.
J'ai pu faire ce que je voulais avec les sensations et tout (vol, sexe etc) c'est incroyable ça a duré 15 minutes dans le rêve, mais j'avais le contrôle la plupart du temps. Je "sortais" parfois, mais je me "recentrais" et ça refonctionnait. Au début lors de la phase paralysie du sommeil c'était très angoissant, j'essayais de parler, de prévenir ma compagne mais impossible de bouger ni parler avec des visions de petits démons de dessin animé mais j'ai fini par maîtriser le rêve et prendre pleine conscience que j'avais le contrôle. Spécial mais intense.
Ps : Et pour la partie sexe, c'était tellement réaliste que j'ai du changer de caleçon une fois sorti du rêve
(oui c'est bien ce que vous pensez)