Bordel. La calibration de caméra c'est la base de la robotique.
Ya AUCUNE documentation sur internet.
J'ai implémenté deux choses considérées comme devant donner des résultats approximatifs: ça ne fonctionne pas. La base de cette théorie est tellement vieillee que tout les chercheurs utilisent des fonctions déjà implémentés et supposent que les vieilles méthodes fonctionnent alors que non.
Comment c'est possible? Pas un seul sujet sur internet de quelqu'un qui tente de faire son propre truc sans que ça foire
a chaque fois: ça ne marche pas 