Question aux Jean-physique du forum.

C'est quoi l'énergie ?

D'après Wikipédia :

"En physique, l'énergie est une grandeur qui mesure la capacité d'un système à modifier un état, à produire un travail entraînant un mouvement, un rayonnement électromagnétique ou de la chaleur."

Existe il un formalisme permettant de lier ces trois formes d'énergie ?

Le point commun entre une énergie cinétique, une énergie potentielle de gravité , une énergie
potentiel électrique ou une énergie thermique pourrais être la quantité de mouvement (si je ne me trompe pas , l'énergie thermique d'un système dépend de la vitesse moyenne des particules du système, corriger moi si je me trompe).
Mais dans le cas du rayonnement électromagnétique, il n'y a pas de déplacement de matière en jeu.

Comment trouvé une unité conceptuel à toutes les formes d'énergie ?

Je tiens à préciser que j'ai aucune connaissance en physique et que j'ai un petit niveau en math (L2) , alors si vous avez de la littérature formelle et rigoureuse que je puisse comprendre à ce sujet , je suis preneur.