C'est sûrement une manuelle ta boîte de vitesse si c'est indiqué nulle part, les garages preconisent jamais une vidange de boîte mais si en 160kkm elle en a jamais eu c'est bien d'en faire une toi même, il faut juste une grosse seringue de mécanique et un bac a vidange
Par contre ça résoudra pas forcément le souci, c'est peut être les syncros et les pignons de la boîte qui sont morts