Je sais pas où tu habites, mais si tu es en Polynésie, c'est un scolopendre, et sa morsure est douloureuse voire mortelle si tu es fragile au niveau cardiaque (rare).
Comme dit plus haut scolopendre. Attrape le avec une boite fermable (tupperware) et remets le dehors, loin de chez toi si tu flippes. Courage parce que c'est pas ragoutant ces bêtes là