Ok je me souviens plus de la technique ou alors ils l'ont supprimé. Il fallait modifier un truc dans l'URL de la vidéo dans mes souvenirs 
Après tu peux aussi juste rajouter "gen" devant le "youtube" de l'URL, ça te ramène sur un site avec les vidéos yt à télécharger ou un truc du genre sans les limites d'âge
genre comme ça : https://www.genyoutube.com/...